Control de movimiento y automatización

3 servomotores con sensor de efecto Hall

Autor: Gabriela Torres

jun. 28, 2023


La retroalimentación magnética mediante sensores de efecto Hall garantiza el desempeño preciso de los servomotores porque permite una correcta lectura de la posición, por lo que también son ideales para proporcionar una retroalimentación adecuada. Así, la combinación de un sensor Hall con las cualidades de un servomotor ofrece:

  • Excelente costo-beneficio.
  • Posicionamiento inteligente exitoso.
  • Alta sensibilidad.
  • Soportar elevadas temperaturas.
  • Repetibilidad y estabilidad.
  • Continuidad de la operación.

Los sensores de efecto Hall emplean el voltaje derivado de la fuerza magnética; por lo tanto, necesariamente utilizan un material conductor a través del cual transita la corriente eléctrica y sobre la cual se ejerce, a su vez, una fuerza magnética perpendicular.

En nuestro blog Principios básicos del sensor de efecto Hall podrás conocer toda la física detrás de este valioso componente para retroalimentación. Mientras, en este artículo te diremos en cuáles servomotores puedes encontrar los beneficios de la tecnología magnética de efecto Hall para sumar confiabilidad y calidad a tus aplicaciones de control de movimiento.


1. Sensor de efecto Hall en servomotores lineales

Los dispositivos lineales LinMot P01 son servomotores con vástago que pueden integrar sensores Hall para medir la posición, así como elementos de protección contra sobrecargas.

Su sistema combina tecnología magnética con bobinas en el estátor para generar directamente el movimiento lineal.

Además, estos equipos destacan por su versatilidad, pues están disponibles para toda clase de aplicaciones y puedes adquirirlos con salida de cable o con conector rotativo.

Motor lineal con sensor Hall.

Motor lineal con sensor Hall.


Con los servomotores P01 tienes la garantía de obtener un actuador con excelentes características:

  • Elevada densidad de potencia.
  • Gran eficiencia.
  • Fácil instalación y configuración.
  • Bajo nivel de ruido.
  • Suave funcionamiento.
  • Larga vida útil.
  • Alto dinamismo.

Así como total confiabilidad gracias a su sistema de retroalimentación que utiliza la tecnología de efecto Hall.


Carrera máxima (mm)

1830

Fuerza máxima (N)

44-1024

Fuerza nominal (N)

11-354

Velocidad pico (m/s)

6.9

Repetibilidad (mm)

0.05/0.01


2. Sensor de efecto Hall en los servomotores rotolineales

La línea PR01 de servomotores con sensor Hall es justo lo que tu aplicación necesita para conseguir alta precisión al sujetar, llenar, sellar o empaquetar, pues la tecnología magnética del efecto Hall garantiza exactitud sin importar el dinamismo y velocidad de tu aplicación.

Estos servomotores destacan, también, por el diseño de su mecanismo, el cual puede ejecutar tanto movimientos lineales como rotativos de una manera independiente o sincronizada.

Al mismo tiempo, estos servomotores son de muy bajo mantenimiento y ofrecen la posibilidad de programar tanto su capacidad de fuerza, como el torque.

Servomotores rotolineales PR01 ideales para cierre y atornillado automáticos.

Servomotores rotolineales PR01 ideales para cierre y atornillado automáticos.


Los servomotores PR01 utilizan sensores de fuerza con tecnología de efecto Hall, los cuales garantizan aún más seguridad en las aplicaciones que exigen gran precisión y confiabilidad en el proceso, pues los sensores Hall permiten recopilar datos en cada etapa del proceso.

Servomotores para aplicaciones de alimentos.
Usos de los servomotores para toda clase de industrias.


Los servomotores rotolineales PR01 con sensor de efecto Hall te facilitan lo siguiente:

  • Integrar un diseño compacto con mínima masa propia en movimiento y bajo momento de inercia de rotación para las aplicaciones de cierres rápidos.
  • Cambiar ágilmente de formatos, sin curvas de carrera o topes finales.
  • Detectar fácilmente cierres y piezas defectuosas.
  • Medir confiablemente ángulo, fuerza y par.
  • Reducir el mantenimiento gracias a su larga vida útil.


Carrera máxima

300 mm

Fuerza máxima

229-1024 N

Fuerza nominal

51-203 N

Velocidad pico

3.9 m/s

Torque pico

1.5-8.9 m/s2

Número máximo de revoluciones

1000-1500 rpm

Repetibilidad

0.05/0.01 mm


3. Sensor de efecto Hall en los servomotores tipo slide

Los módulos lineales DM01 son soluciones de accionamiento muy completas porque integran guías lineales y actuadores lineales LinMot.

La tecnología central de su accionamiento directo consiste en los motores lineales LinMot de los tipos PS01-23, PS01-37 y PS01-48, los cuales garantizan una fuerza máxima de 572 N, así como carreras de 575 mm. Por su parte, el motor presenta aceleraciones de hasta 50 m/s2 y una velocidad máxima de 5 m/s.

Además, para estos equipos están disponibles los módulos de sensores de fuerza que pueden montarse mediante una brida en los módulos lineales serie DM01.

De esta forma, obtienes dispositivos altamente confiables para medir las fuerzas que se producen durante el movimiento lineal y ejecutar, así, un proceso controlado con base en la fuerza que se genera.

Módulo lineal DM01
Módulo lineal DM01 de LinMot.


Con los módulos lineales DM01 podrás obtener los siguientes beneficios:

  • Montaje directo de la carga con absorción de fuerzas transversales.
  • Carcasa de aluminio anodizado para una fácil limpieza.
  • Guías cromadas resistentes a la corrosión.
  • Rodamientos de bolas lineales con lubricante de grado alimenticio (NSF H1).
  • Dispositivo MagSpring® para el balanceo de carga vertical.
  • Control basado en perfiles de fuerza, lo cual les hace ideales para aplicaciones de prensado.
  • Medición de la fuerza desacoplada en la dirección del movimiento (independientemente del punto de aplicación de la fuerza).
  • Alta precisión gracias a su sensor de efecto Hall.
  • Certificación para aplicaciones de sala blanca (ISO4).

Carrera máxima

575 mm

Fuerza máxima

572 N

Velocidad pico

5 m/s


Como ves, utilizar servomotores con sensores de efecto Hall siempre te brindará beneficios asociados totalmente con la confiabilidad. Esto se debe a que la tecnología de efecto Hall presenta las siguientes cualidades:

  • Su funcionamiento es inmune al ruido electrónico y al polvo.
  • No presenta desgaste de partes móviles.
  • Es de estado sólido, por lo que no implica riesgos en cuanto a rebote de contacto.
  • Su expectativa de vida es larga.
  • Es apta para operar en condiciones hostiles.

La mejor tecnología para conseguir control de movimiento está en Urany. Conoce más aplicaciones que integran sensores de efecto Hall con nuestros asesores especializados, listos para brindarte una atención personal.

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